Os Porteiros do Céu e do Inferno

Após a morte, um senhor foi deixado em um local onde havia duas entradas: uma para o céu e outra para o inferno. Cada entrada tinha um porteiro. As entradas e os porteiros não podem ser distinguidas visualmente. Para decidir qual das entradas escolher, este senhor pode fazer uma única pergunta a um dos porteiros. A pergunta deve se referir ao céu ou ao inferno, ou aos próprios porteiros. Ele havia sido informado de que o porteiro do inferno sempre mentia, e o porteiro do céu sempre dizia a verdade. Qual pergunta fazer?